El poderío naval de Grecia declinó después del siglo IV a. de C. Cartago y Roma emprendieron una larga lucha por el dominio del mar. Antes de la era cristiana, los romanos habían triunfado y, durante muchos años, señorearon las rutas marítimas mediterráneas. Sus galeras eran similares a las griegas, pero bastante más grandes. Tuvieron seis o más hileras de remos. Después, habiendo comprobado que los buques don muchas filas de remeros no resultaban prácticos en los combates navales, prefirieron los birrenes en las operaciones bélicas. Los grandes barcos mercantes, que llevaban a Roma provisiones de todo el Imperio, sólo utilizaban velas.
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